前言
水面垃圾的清洁是目前世界上比较严峻的问题,迅速的城市化和工业化进程产生了大量的水面垃圾,其中江河、港口、湖泊水面的污染日趋严重,漂浮的水面垃圾,给人们的生存环境,开发旅游资源带来负面影响。如何较好地清理长期存在的水面漂浮垃圾一直是困扰各地政府及相关各单位的问题之一。
在人工智能日益普及的今天,机器人自动化技术已经渗透到社会生活的方方面面,大到无人驾驶战斗机保卫家园,小到自动扫地机器人清洁居所,人工智能无处不在。
“云龙号”水面清漂无人船,水面清洁工作进入智能时代。
产品简介
产品试图详解
三种工作模式:多模式切换
1、手动遥控模式下:保洁人员在地面岸边,在可视范围内发现水面垃圾,通过遥控器控制保洁船行驶到垃圾所在处,将垃圾收集到垃圾筐。
2、在远程控制模式下,保洁人员可以坐在办公室,通过控制基站,远程遥控无人船在水面作业。控制基站上通过 GPS卫星地图方式显示无人船的位置和工作状态,同时通过无人船上的实时视频,保洁人员可以清楚看到水面的情况,发现垃圾后, 可以遥控无人船前往垃圾所在处,打开垃圾收集系统,将垃圾收纳进无人船的垃圾筐。
3、在自动航行模式下,保洁人员先在控制基站设定好无人船的保洁任务,比如巡视的水域范围、返航位置。 将任务发送给无人船后,无人船就会自动前往作业水域,自动扫视水面,自动识别垃圾,自动收集垃圾。任务完成后,回到返航点,释放垃圾收集系统存放的垃圾。